技术优势

1. 完全模块化设计

　　各单元完全依据模块化概念进行设计，完全独立的单模块设计，各单一模块可单独替换或增减；可依据需要进行多模块组合。

2. 连续式进瓶、装药方式

　　相对于传统的正位气缸间歇式进瓶、装药方式，连续式进瓶、装药方式速度更快，工作更平稳，完全避免传统的正位气缸间歇式进瓶、装药方式可能对药瓶的冲击碰伤问题。

3. 完全伺服控制系统

A. 伺服系统控制的总料门和小料门，速度更快，精度更高，工作寿命更长，伺服系统与料门分体式设计，料门可单独取下来清洗，浸泡，更易清洁保养；且最大程度上降低噪音，完全符合cGMP要求。

B. 连续式螺杆伺服进料系统，螺杆速度与输送带速度完全匹配，保证料瓶平稳、连续进料。

C. 随动装置伺服系统，通过伺服编码器控制，同总料门伺服系统同步，保证同步准确接料；同螺杆伺服进料系统同步，保证同步准确装瓶。

D. 剔除星轮伺服系统，通过伺服编码器控制，同螺杆伺服进料系统同步，保证工位精确对应，同时对异常装瓶进行同步真空吸瓶剔除，完全消除对药瓶的伤害及不倒瓶。

4. 旋转料门

　　采用伺服电机旋转下料，在较低噪音同时避免了关门时打药及小药粒从料门末端漏出的毛病，可轻松应对直径2-3mm的小药粒。

工作流程

　　工作时，人工或自动将药粒A装入料仓B，通过适当调整三级振动给料器C的振动频率，使料仓内的药粒沿着三级振动供给系统振动槽板的6条轨道连续不断地下滑至落料口，落入6条光学检测通道D内，通过光学检测电眼E及相关的控制系统计数，并收集在通道料门H上，达到设定装瓶量时，关闭料门F，同时打开料门H，使下料斗G内的药粒通过料嘴I落入随动装置内，进而完成装瓶工艺。然后，关闭料门H，打开料门F，通过分瓶螺杆移动瓶子，使药瓶下移一个工位，如此循环往复，完成药粒的计数装瓶过程。