技术优势

（1）完全模块化设计

各单元完全依据模块化概念进行设计，完全独立的单模块设计，各单一模块可单独替换或增减；可依据需要进行多模块组合。

（2）完全伺服控制系统

伺服系统控制的总料门和小料门，速度更快，精度更高，工作寿命更长，伺服系统与料门分体式设计，料门可单独取下来清洗，浸泡，更易清洁保养；且最大程度上降低噪音，完全符合cGMP要求。

（3）通过伺服编码器控制，保证同步准确接料；同轮转伺服进料系统同步，保证同步准确装瓶。

（4）旋转料门

采用伺服电机旋转下料，在较低噪音同时避免了关门时打药及小药粒从料门末端漏出的毛病，可轻松应对直径2-3mm的小药粒。

（5）更高的数粒速度

创新式的振动单元，数粒速度更快；数粒速度比传统的数粒机提高50%。

（6）可适用更大尺寸的药品数粒需求

适用最大数粒的药品尺寸范围由传统的Φ13mm提高为Φ20mm，更好地适应市场的需求。

（7）更快速方便的维护性

完全独立的单模块设计，通过辅助小车把需求维护的模块单独拉出和装入，实现快速方便的维护需求。

工作流程

工作时，人工或自动将药粒A装入料仓B，通过适当调整三级振动给料器C的振动频率，使料仓内的药粒沿着三级振动供给系统振动槽板的8条轨道连续不断地下滑至落料口，落入8条光学检测通道D内，通过光学检测电眼E及相关的控制系统计数，并收集在通道料门H上，达到设定装瓶量时，关闭料门F，同时打开料门H，使下料斗G内的药粒通过料嘴I内，进而完成装瓶工艺。然后，关闭料门H，打开料门F，通过星轮移动瓶子，使药瓶下移一个工位，如此循环往复，完成药粒的计数装瓶过程。

瓶子定位控制系统主要由轮转星轮，来料电眼，凸轮料嘴组成。通过调节星轮角度与凸轮高度保证五料嘴处于瓶口的正上方；

（1）来料电眼

检测螺中是否有瓶通过，如果螺杆缺瓶，程序会自动计算缺瓶工位，然后控制该工位料嘴缺瓶时不下料，避免物料散落造成不必要浪费及污染环境。

（2）剔除机构

剔除机构安置在星轮出瓶前端，系统自动统计灌装过程中不合格产品(其中包括由挡料气缸误动作而未灌装，多灌装，涵碎片等产品）通过该剔除机构将其剔除，避免不合格产品流入市场。